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工业机器人

1954年美国戴沃尔***早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，重庆冲压取件机器人，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

***早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)语言也成为机器人领域***早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的***基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本第1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

机器人发展趋势

机器人拥有视觉不仅能在工厂车间中执行更多的任务，还能在其他行业大显身手，冲压取件机器人厂，比如需要大量人手从事枯燥、重复性工作的饮食行业。'看得见'的机器人可以代替人调酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他们的计算功能可以把这些工作做得更好。

此外，机器人的触感也越来越灵敏。机器人通过触摸物体，冲压取件机器人厂商，能分析出物体的硬度、密度、形状等物理特性，然后使用相应的机械臂举起物品。展会上的一些工业机器人会用不同的'手'处理不同的物品，它们会使用类似人类手指的多关节机械臂轻柔地夹起巧克力放进盒子;举重物时则用圆盘形的机械臂承受重量。

工业机器人

工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的'苦力'，冲压取件机器人厂家，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大大降低了企业的人力成本，因此当时***的工业机器人使用数量激增至上百万台。

进入21世纪，家政机器人、***机器人开始大受欢迎，机器人成为新的消费热点。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、军事等越来多的领域得到广泛应用。

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