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机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，牙刷制造业，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在***里为送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、商业化的家用机器人。

工业机器人 中国机器人的发展规划

促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、yi疗***、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求，***发展消防救援机器人、***机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品，推进***服务机器人实现系列化，个人/家庭服务机器人实现商品化。

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