南京单轴伺服横走行双节机械手调试服务至上 任我行

冲压机械手在流水线上的工作价值

　机械手取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。

工业机器人在汽车家电不锈钢等冲压行业的应用

　　冲压机械手作为自动化技术作为推动我国制造业信息化发展基础也是关键的技术，近年来在市场上得到了快速的发展。越来越多的企业开始使用冲压机械手。

机械手的在注塑工业的应用

在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。

苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

物料搬运机械手正确的维护***方法

1、数控送料机主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副，若涂润滑油脂，则视使用情况每周加润滑油1—2次;若采用人工分散注润滑油，则每班开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手生产厂家取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。

2、若电网波动经常超出要求的范围，或噪声较大，则应配置一台1.5KW计算机专用抗干扰交流稳压电源供电。

冲压机械手

冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。各滚动轴承部位填注适量钙剂润滑脂，视使用情况，6—12个月应添加或更换润滑油脂。

l 有效负载(Payload)

是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。