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冲床机械手在自动化方面有什么样的意义？

冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲床机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

搬运机械手的特点：

1.该机器人系统具有率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产.

2.对用户来说，冲压取出机械手哪家性价比高，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度.

3.可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.

4.刚性好，运行平稳，连云港冲压取出机械手，维护非常方便.

搬运机械手的应用：

用于搬运、码垛、冲压等场合，同时适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等.

冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，冲压取出机械手维修，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

l 有效负载(Payload)

是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。

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