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机器人产业发展

为规范产业发展，工ye和信息化部、***发改委、***认监委三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》，要求理性和差异化发展机器人，避免低水平重复建设。

　　这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统，包括了驱动、传感和交互等各种技术，因此研究机器人必然要花很多资金和人力。

　　“***和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠***的项目和科学家的热情是很难的，因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院院长王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。

　　虽然目前资本对于机器人产业普遍看好，但是有些***者热衷于关注小型企业，依靠短期***获取利益，很显然，这种***方式还不匹配机器人市场。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与***的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。当前，对***机器人技术的发展有影响的***是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

服务机器人的市场现状和前景

服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与***服务型机器人。

根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料，***服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，***休闲用机器人已达到200万台。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、空中空间机器人、***机器人等。至 2011年底，***家务用机器人将会达到460万台，***休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，***个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。②***服务型机器人：至2007年底，***已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台***服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，***清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。

机器人分类

示教再现型通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。